所有的塔式起重机都由相同的基本部件组成：底座用螺栓固定在支撑地板的大型混凝土垫上，底座连接到桅杆（或塔架），使塔式起重机具有高度。靠近桅杆顶部的是回转装置-齿轮和电机-允许起重机旋转：
　　
　　回转装置顶部有三个部分：
　　
　　长水平吊臂（或工作臂），是起重机承载负载的部分，小车沿着吊臂运行，以便从起重机的中心移入和移出负载；
　　
　　较短的水平机械臂，包含起重机的电机和电子设备以及大型混凝土配重；
　　
　　操作员驾驶室：机械臂包含提升负载的电机，以及驱动负载的电子设备和电缆卷筒。